行星架的结构形式，在很大程度上取决于使用功（gōng）能，制造行星架的方法和行星（xīng）齿轮减速器的装（zhuāng）配条（tiáo）件等。合（hé）理的（de）行星架结（jié）构应当是外廓（kuò）尺寸小、重量轻，能保证行星轮间（jiān）的载荷均匀（yún）分配及载（zǎi）荷沿啮合齿宽均匀分布，并具有良好的加工（gōng）工艺和装配工艺（yì），使行星齿（chǐ）轮传动具有高的承载能力，较小的振（zhèn）动和噪音。

目（mù）前，行星（xīng）齿（chǐ）轮（lún）传动中（zhōng），常用的行星（xīng）架结构（gòu）有以下几种类型（xíng）

(1)整体（tǐ）框架式（shì）结构

行星（xīng）轮数（shù）目大（dà）于2的（de）传动中，行星架通常是由两（liǎng）块环形侧板1和2(或称双壁)其间（jiān）用均布的撑（chēng）柱(亦称连（lián）接板)联接起来（lái）而组成的空间框架结构（gòu）。撑柱的数（shù）目等于行（háng）星轮（lún）数（shù）目，撑柱（zhù）的横（héng）向尺寸由行星轮尺寸来决定。行星（xīng）轮轴承一（yī）般均安装在行星轮内，此时采（cǎi）用这种行星（xīng）架结构较（jiào）为适宜，否则由于（yú）传动比小，则行星轮直径小（xiǎo），为保证行星轮轴承有一定使（shǐ）用寿命，就迫使将轴承布置在侧板中，导致行星架侧板厚度增加（jiā），因而（ér）传动的（de）轴向外（wài）廓尺寸也增加（jiā）。整体框架式结构的刚度（dù）好，对热膨（péng）胀影（yǐng）响较小，因而获得***广泛的应（yīng）用（yòng）。

(2)焊接结（jié）构和（hé）铸造结构（gòu）

若（ruò）行（háng）星架用整体（tǐ）锻件来制造，加（jiā）工过（guò）程（chéng）中不仅（jǐn）切削量大，而（ér）且大量金属变成切屑，材（cái）料耗费较多。因此行星（xīng）架毛坯（pī）可以（yǐ）由焊接或铸造来得到（dào）。这时毛坯尺寸在很大程度上接近于行星架（jià）的实际尺寸。制造焊（hàn）接或（huò）铸造结构的行星架时（shí），应在工艺（yì）过程中（zhōng）规定（dìng）有（yǒu）消除（chú）内应力的工序，否（fǒu）则，在机械加工过程中，以（yǐ）及在传动运转过程（chéng）中，行星架可能产生（shēng）较大的变（biàn）形。焊接结（jié）构的行星架常（cháng）在单件（jiàn）生产时采用。

(3)侧板（bǎn）可拆的（de）悬臂式结构

对于模锻的行星架，可（kě）采用一边侧板可拆卸的悬臂式结（jié）构。为了装配方便，行（háng）星架可采用侧板不带轴（zhóu）径（jìng）悬臂式结构， 以及带可拆轴颈或可拆侧板的组合式结构。这（zhè）种行星架由锻压（yā）零（líng）件装配而成，组合式结（jié）构的应用主要（yào）与行星齿轮传动的装（zhuāng）配工艺有关。

(4)单侧板（bǎn）行星（xīng）轮（lún）轴；悬（xuán）臂的（de）整体式（shì）结构

为了获得较（jiào）小外（wài）廓尺（chǐ）寸的行星齿轮传动，必（bì）须（xū）***大限（xiàn）度地增加行（háng）星轮的数目。这将迫使取（qǔ）消行星（xīng）架的撑柱（zhù），而采用只有一个侧板且行（háng）星轮轴悬臂的整体式行星架结构。这（zhè）种结构的刚度可用环形筋来加强（qiáng），但（dàn）比双侧板整体框（kuàng）架式结构刚度小。

(5)组合式结构

在重载行星齿轮传（chuán）动中，这种结（jié）构的特点是从（cóng）撑柱（zhù）中间部分（fèn）输入或输出（chū）扭矩，安转行星轮轴的构（gòu）件的结构是对称的，这时若行星架（jià）撑柱（zhù）和侧板变形（xíng），也（yě）下会产生行（háng）星轮轴线（xiàn）相对于中心轮（lún）轴线偏斜，从而保证载荷沿（yán）啮合齿宽（kuān）均匀分（fèn）布。